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SLAM methods and tools for building world models in autonomous robotics

机译：在自主机器人中建立世界模型的SLAM方法和工具

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Tato diplomová práce pojednává o problematice SLAM (simultalní lokalizace a mapování) a představuje možnosti její implementace. Hlavním cílem je implementovat zvolený algoritmus k tvorbě mapy a zpracovat naměřená data ze senzoru LIDAR.

机译：该文凭论文涉及SLAM（同时定位和地图绘制）问题，并介绍了其实施的可能性。主要目标是实施所选算法以创建地图并处理来自LIDAR传感器的测量数据。

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作者
Pilch Tomasz;
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作者单位

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年度 2016
总页数
原文格式 PDF
正文语种 cs
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