Scooter with a BLDC drive

摘要

Bakalářská práce se zabývá návrhem pohonné jednotky pro přenosnou skládací koloběžku. Jako pohon je použit BLDC motor. V práci je navržena elektronika pro senzorové řízení. Je použita six-step metoda komutace. V praktické části práce je nastaven regulátor proudu a ověřena funkčnost měniče.