Node Location in the ZigBee Network

摘要

Tato diplomová práce se zabývá problematikou lokalizace uzlů v bezdrátové senzorové síti  WSN (Wireless Sensor Network) postavené na technologii ZigBee. Práce poskytuje popis architektury ZigBee včetně popisu signálů. Metoda určování souřadnic není principiálně závislá na použitých měřících metodách. Samostatnou kategorii tvoří metoda otisku (fingerprinting), která je založena pouze na statistickém zpracování dat RSSI (Received Signal Strenght Indicator). Určení souřadnic pohyblivého uzlu vyžaduje vždy zjištění vzdálenosti (ToA), času příchodu signálu nebo úhlu dopadu signálu (AoA) vzhledem k několika pevným uzlům v závislosti na počtu souřadnic. Autor nalezl tři možná řešení měření vzdálenosti a jedno řešení měření úhlu dopadu signálu použitelná v kontextu bezdrátových senzorových sítí ZigBee. Diskutuje pak možnosti a omezení sítě v závislosti na použitém typu měření.