EtherCAT stack implementation based on ARM architecture

摘要

Cieľom tejto práce je zoznámenie sa s protokolom EtherCAT a jeho následná implementácia na mikroprocesore ARM 437x od Texas Instruments. Primárne je práca zameraná na implementáciu slave zariadenia a vytvorenie aplikácie pre overenie funkčnosti komunikácie. Výsledná aplikácia slúži ako modul s digitálnymi výstupmi ovládanými cez EtherCAT.