Map-based Movement Control of Mobile Station in OPNET Modeler Simulation Environment

摘要

Diplomová práca sa zaoberá problematikou riadenia pohybu mobilnej stanice v simulačnom prostredí OPNET Modeler (OM). V práci sú zhrnuté a popísané stávajúce možnosti riadenia pohybu bezdrôtovej mobilnej stanice. Značná časť je venovaná riadeniu pohybu stanice pomocou externého súboru obsahujúceho trajektóriu pohybu. Pri tomto type riadenia sa jedná a spojitý pohyb stanice. Pohyb je riadený simulačným jadrom OM. Externé súbory určené pre riadenie pohybu stanice je možné vytvoriť ručne, alebo ich použiť na zápis dát priamo z OM pre uloženie vygenerovanej náhodnej trasy pre neskoršie použitie. Pre ručné vytváranie trajektórii je zvolený nástroj MATLAB, ktorý spracováva vopred vytvorený mapový podklad vo forme vstupného obrázka do takej podoby, aby bol výstup z nástroja použiteľný pre riadenie pohybu stanice v OM. Pre zautomatizovanie procesu vytvorenia trajektórie a následného riadenia pohybu stanice podľa nej je použitá knihovňa MATLAB Engine. Umožňuje volanie MATLAB funkcií z jazyka C/C++, na ktorom je založený OM. Pre automatizovaný proces riadenia pohybu stanice je použitá priama manipulácia pozície stanice, ktorá je alternatívou riadenia pohybu stanice podľa súboru s trajektóriou. Priama manipulácia pozície stanice poskytuje nespojitý pohyb stanice. O riadenie sa stará užívateľom vytvorený proces, ktorý používa diskrétne hodnoty trajektórie.