Multispectral Map Building in Mobile Robotics

机译：移动机器人中的多光谱地图构建

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Dizertační práce pojednává o využití multispektrálního optického měření pro datovou fúzi, kterou je možné využít pro vizuální teleprezenci a mapování uvnitř budov i ve vnějším prostředí v systému složeném z heterogenních mobilních robotů. Pro fúzi jsou použity dálkoměrné optické snímače, termovizní kamery a barevné kamery. Popsané algoritmy jsou optimalizovány pro práci v reálném čase a implementovány na robotický systém CASSANDRA vytvořený naší robotickou skupinou.

机译：本文研究了多光谱光学测量技术用于数据融合的方法，该方法可用于异构移动机器人组成的系统中建筑物内部和外部环境中的可视远程呈现和映射。远程光学传感器，热像仪和彩色相机用于融合。所描述的算法针对实时工作进行了优化，并在我们的机器人团队创建的CASSANDRA机器人系统上实现。

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作者
Burian František;
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作者单位

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年度 2015
总页数
原文格式 PDF
正文语种 {"code":"cs","name":"Czech","id":5}
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