Module of Digital Inputs with Modbus Communication

摘要

Bakalářská práce se zabývá základní specifikací protokolu Modbus a jeho využitím pro komunikaci mezi modulem vzdálených digitálních vstupů a zařízením, které využívá informace získané ze vzdálených vstupů. V bakalářské práci je dále popsán návrh hardwarového a softwarového vybavení modulu. Celé řízení obstarává mikroprocesor řady i8051. Jednotka se chová jako zařízení slave. Komunikace se vzdálenými zařízeními probíhá přes sériové rozhraní (RS-485 a RS-232) pomocí jednoho ze dvou volitelných režimů komunikace – Modbus RTU nebo Modbus ASCII. Vzdáleným zařízením jsou pomocí Modbus zpráv především poskytovány informace o stavu digitálních vstupů. Práce také obsahuje informace o některých profesionálních modulech vstupů a výstupů komunikujících pomocí Modbus protokolu.