Manipulator of Tools, Tool Heads and Tools Holders

摘要

Tato diplomová práce se zabývá návrhem manipulátoru pro manipulaci nástrojů a nástrojových hlav mezi dvěma zásobníky nástrojů dvou svislých obráběcích center. Součástí této práce je návrh variant řešení, výběr optimální varianty, konstrukční zpracování této varianty a technické výpočty některých konstrukčních uzlů. Dále jsou obsahem práce přiložené technické výkresy, a to výkres sestavení a výkresy dvou stěžejních součástí.