Using Robotic Manipulator for Touchscreen Pressing Simulation

摘要

Bakalářská práce se zabývá volbou a popisem robotického manipulátoru pro simulaci doteků. Je rozebrán návrh tvaru, volba materiálu a výroba efektoru pro simulaci stisku dotykového displeje prstem. V práci je popsána uživatelská aplikace, která umožňuje definici, úpravu a spouštění testů dotykových displejů společně s vyhodnocením obrazu. Jsou popsány významné metody programu, jejich fungování a provázanost s ostatními metodami.