Positionable Stand for a Surveillance Camera

摘要

Práce řeší návrh ovládání polohovatelného stojanu přehledové kamery přes Ethernet. Popisuje zvolené hardwarové řešení využívající vývojový kit s mikroprocesorem ARM a připojenou deskou s přídavnou elektronikou. Dále je diskutováno softwarové řešení využívající operační systém Linux vytvořený pomocí balíku Buildroot a upravený pro řízení v reálném čase.