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Design of mobile robot’s communication interface between low level control unit and main computer

机译：底层控制单元与主机之间移动机器人通讯接口的设计

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Bakalárska práca rieši problém nekompatibility komunikácie medzi mobilnými zariadeniami a mikrokontrolérmi. Úlohou je navrhnúť a prakticky overiť riešenie, ktoré funguje na mobilných zariadeniach s operačným systémom Android a ľubovoľným mikrokontrolérom. Výsledkom práce je aplikácia sprostredkujúca komunikáciu medzi vysokoúrovňovou a nízko-úrovňovou výpočetnou jednotkou v rámci projektu semiautonómneho konvoja.

机译：学士学位论文解决了移动设备与微控制器之间的通信不兼容问题。任务是设计并实际验证可在具有Android操作系统和任何微控制器的移动设备上运行的解决方案。这项工作的结果是在半自治车队的项目内，应用程序介导了高层和低层计算单元之间的通信。

著录项

作者
Garaj Martin;
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作者单位

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年度 2014
总页数
原文格式 PDF
正文语种 {"code":"sk","name":"Slovak","id":38}
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