Implementation of the CAN 2.0 Communication Protocol in single-chip microprocessors

摘要

Tato diplomová práce pojednává o implementaci komunikačního protokolu CAN 2.0 v jednočipových mikroprocesorech. V úvodu této práce je popsána problematika komunikačních protokolů, které se v současné době používají v automobilové technice s důrazem na komunikační protokol CAN 2.0. V další části této práce byly popsány konkrétní vlastnosti komunikačního protokolu CAN 2.0. U tohoto protokolu byl uveden princip přenosu dat, princip arbitráže na sběrnici a také struktura jednotlivých rámců, které se na ní mohou vyskytovat. Dalším úkolem bylo porovnat dvě základní architektury a to architekturu FIFO a architekturu MailBox. Na základě měření proběhlo srovnání těchto architektur v typických aplikacích. Pro stanovení těchto výsledků byla navržena vývojová deska, která byla použita při návrhu koncepce sítě.