Shelf stacker crates

摘要

Bakalářská práce se zabývá návrhem a konstrukce regálového zakladače přepravek. Hlavním cílem práce jsou návrhy jednotlivých součástí zakladače, výpočet vybraných součástí mechanizmu a výkresová dokumentace. Tato práce obsahuje mimo jiné výpočet kinematiky pohybu, volbu pojezdu a pohonů, pevnostní a kontrolní výpočty.