A design of an experimental device controled via Matlab-Simulink for an accelerometer static charakteristics measurement.

摘要

Cílem této práce je návrh experimentálního zařízení pro měření statických charakteristik akcelerometru řízeného z prostředí Matlab-Simulink. Tím se rozumí zpětná informace z akcelerometru o náklonu plošinky ve stupních a vyobrazení prostorových histogramů. Zařízení je realizováno jako rotační plošinka z jedné strany rotačně uložena na hřídelce krokového motoru a z druhé strany na hřídelce aritmetického potenciometru. Mezi dílčími úkoly práce bylo seznámení se s kartou MF624, Real Time Toolboxem a řízením krokových motorů.