Lidská ruka je koncový orgán horní končetiny, který slouží k důležité funkci uchopení, stejně jako důležitý orgán pro vnímání a komunikaci. Je to úžasný příklad o tom, jak komplexní mechanismus může být implementovaný, schopný chápat velice komplexní a užitečné úkoly používáním velmi efektivní kombinace mechanismů, snímání a řídicích funkcí. Elektromyogram (EMG) byl původně vyvinutý pro vyšetrování svalnatého nepořádku. Klinické aplikace se brzo rozšířila, nejpozoruhodněji ve výzkumu epilepsii a nakonec se stal populární po zavedení protéz, specificky tělem poháněných protéz. EMG nahrávání je použito pro studování funkčního stavu svalu během různých pohybů. Cílem tohoto projektu je vyvinutí elektromyogramové (EMG) metody třídění, která bude pomáhat v aplikacích jako systém pracující v reálném čase. První část tohoto projektu bylo získávání informací. Údaje reálného času byly zaznamenaný pomocí EMG monitorovacího systému (BIOPAC) a kompletní datová sada různých osob byl zaznamena. Tyto EMG data byly konvertované ze souboru ASCII do čitelné formy pro MATLAB. Druhou částí projektu byla extrakce vlastností. Pět tradičních parametrických rysů bylo vypočítáno, jmenovitě Integrovaný EMG (IEMG), variance (VAR), Zero Crossing (ZC), Slope Sign Changes (SSC) a Vlnová délka (WL). Třetí část projektu byla klasifikace EMG vzorů s použitím fuzzy logiky. Výsledky jsou docela slibné.
展开▼
