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Design and realization of navigation system for mobile robot Bender II

机译:Bender II移动机器人导航系统的设计与实现

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摘要

Tato práce je návodem pro návrh a realizaci navigačního systému, který je určen pro navigaci ve vnitřních prostorách budov. Z důvodu již existujících knihoven pro práci s laserovým scannerem a předpřipraveným navigačním balíčkem byl pro realizaci navigačního systému zvolen robotický operační systém ROS. Hlavním senzorem pro orientaci v prostoru je tedy laserový scanner SICK LMS2xx.
机译:这项工作是设计和实施导航系统的指南,该导航系统设计用于建筑物内部的导航。由于已经存在用于与激光扫描仪和预先准备的导航包一起使用的库,因此选择了机器人操作系统ROS来实现导航系统。因此,用于空间定向的主要传感器是激光扫描仪SICK LMS2xx。

著录项

  • 作者

    Venc Luboš;

  • 作者单位
  • 年度 2015
  • 总页数
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 {"code":"cs","name":"Czech","id":5}
  • 中图分类

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