Předmětem diplomové práce je zpracování projektu robotizace původně ručního pracoviště tvarování a tepelného zpracování listových a parabolických pružin. Jedná se o robotizaci manuálních úkonů mezi výpadem z ohřívací pece a založením listů do tvarovacího a kalícího zařízení. Diplomová práce obsahuje kompletní návrh robotizovaného pracoviště, který splňuje podmínky zadané firmou Hanácké železárny a pérovny, a. s. a které bude realizováno v praxi.
展开▼
