Holonomic Omnidirectional Vehicle with Ball Wheel Drive Mechanism

机译：带有滚轮驱动机构的完整全向车

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九州工業大学博士学位論文学位記番号:生工博甲第202号学位授与年月日:平成25年3月25日

机译：九州工业大学博士学位学位：精工裕子第202号授予日期：2013年3月25日

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作者
石田秀一;
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年度 2013
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正文语种 ja
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