本論文は,2台のカメラを独立に動かしながら,人のように時間とともに変形する物体を含む動的シーンを撮影し,その映像からシーンの3次元モデル化を行う方法を提案する.本法は,撮影前のカメラキャリブレーションが不要であり,直ちに対象の撮影を開始できるため,予期せぬイベント・パフォーマンスや突発的な事故など,状況把握の即時性が要求される事象の3次元モデル化が可能である.またカメラを固定しないため,屋外においても撮影が容易である.従って画像伝送機器と組合せれば,遠隔地のシーンの立体モデル化をオンライン処理で行える可能性がある.実験では,屋外において2台の可動カメラで人が運動するシーンを撮影し,その映像をアンテナによる無線伝送で離れた地点にあるコンピュータに送り,そこでシーンの3次元モデル化を行い良好な結果を得た.This paper presents a technique for creating 3-D model of dynamic scenes employing mobile stereo cameras. Since the proposed technique allows independent move of the employed cameras, 3-D modeling of dynamic scenes under various environments such as remote places can be realized. Our technique has an advantage over others in that camera calibration is not prerequisite to the recovery. Therefore, it is possible to model any events that demanded immediacy of situation grasp. In the experiment, a human moving motion captured at a remote place modeled successfully.
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