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Research on Adaptive Steering Control of Vehicles with Saturated Lateral Tire Force

机译：侧向饱和轮胎力车辆的自适应转向控制研究

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九州工業大学博士学位論文学位記番号:工博甲第385号学位授与年月日:平成27年3月25日

机译：九州工业大学博士论文学位：工程博览会第385号授予日期：2015年3月25日

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作者
卓錦鋅;
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年度 2014
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1. Vehicle Yaw Control Using an Active Front Steering System with Measurements of Lateral Tire Forces [J] . Nobutaka Wada, Akihiro Takahashi, Masami Saeki, Journal of robotics and mechatronics . 2011,第1a131期

机译：使用主动前转向系统的侧偏轮胎力测量控制车辆偏航
2. Advanced Motion Control of Electric Vehicles Based on Robust Lateral Tire Force Control via Active Front Steering [J] . Nam K., Fujimoto H., Hori Y. Mechatronics, IEEE/ASME Transactions on . 2014,第1期

机译：基于主动转向的鲁棒横向轮胎力控制的电动汽车高级运动控制
3. Vehicle Sliding Mode Control with Adaptive Upper Bounds: Static versus Dynamic Allocation to Saturated Tire Forces [J] . Ali Tavasoli, Mahyar Naraghi Mathematical Problems in Engineering . 2012,第PTa5期

机译：具有自适应上限的车辆滑模控制：静态与动态分配给饱和轮胎力
4. Motion control of electric vehicles based on robust lateral tire force control using lateral tire force sensors [C] . Nam Kanghyun, Fujimoto Hiroshi, Hori Yoichi 2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics . 2012

机译：基于使用侧向轮胎力传感器的强大侧向轮胎力控制的电动汽车运动控制
5. Estimation and control of lateral tire forces using steering torque. [D] . Hsu, Yung-Hsiang Judy. 2009

机译：使用转向扭矩估算和控制轮胎横向力。
6. Application of Novel Lateral Tire Force Sensors to Vehicle Parameter Estimation of Electric Vehicles [O] . Kanghyun Nam 2015

机译：新型轮胎侧向力传感器在电动汽车参数估计中的应用
7. Research on Adaptive Steering Control of Vehicles with Saturated Lateral Tire Force [O] . 卓錦鋅 2014

机译：侧向饱和力车辆的自适应转向控制研究
8. Implementation of a System for Controlling the Lateral Position of a Moving Vehicle and Field Testing of ODOT Sensor-Assisted Steering System [R] . Pugh, D. R., Nivens, J. V. 2002

机译：用于控制运动车辆横向位置的系统的实现和ODOT传感器辅助转向系统的现场测试

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