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Global Robust Control Design of Nonlinearly-Bounded Interconnected Systems

机译:非线性有界互联系统的全局鲁棒控制设计

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摘要

This paper presents a novel approach to a new problem of global stabilization with L2 disturbance attenuation and local matching for a class of uncertain nonlinear systems. An innovative concept of state-dependent scaling is developed to deal with interconnection of nonlinear-gain bounded dynamic systems which unnecessarily have finite linear-gain. The state-dependent scaling approach is not only a natural extension of robust linear H∞ control, but also the approach offers flexibility to render the nonlinear controller identical with the linear control at the equilibrium. The effect of the disturbance on the controlled output can be attenuated to an arbitrarily small level with global asymptotic stability by partial-state feedback control if the nonlinear system belongs to a generalized class of interconnected strict-feedback systems. A procedure of designing such partial-state feedback controllers is described in the form of recursive selection of state-dependent scaling factors.
机译:本文针对一类不确定的非线性系统,提出了一种新的方法来解决带有L2干扰衰减和局部匹配的全局稳定的新问题。提出了一种创新的状态相关标度概念,以处理不必要地具有有限线性增益的非线性增益有界动态系统的互连。基于状态的缩放方法不仅是鲁棒线性H∞控制的自然扩展,而且还提供了使非线性控制器与平衡时的线性控制器完全相同的灵活性。如果非线性系统属于互连严格反馈系统的广义类别,则可以通过部分状态反馈控制将扰动对受控输出的影响衰减到具有全局渐近稳定性的任意小水平。以递归选择依赖状态的比例因子的形式描述了设计这种部分状态反馈控制器的过程。

著录项

  • 作者

    Ito Hiroshi;

  • 作者单位
  • 年度 2001
  • 总页数
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 en
  • 中图分类

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