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【2h】

Study on Resolved Acceleration Control with Disturbance Compensation for Underwater Vehicle-Manipulator Systems

机译：水下机器人系统的带扰动补偿的分解加速度控制研究

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九州工業大学博士学位論文学位記番号:工博甲第295号学位授与年月日:平成22年3月24日

机译：九州工业大学博士学位论文：工房部295号授予日期：2010年3月24日

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作者
矢藤孝;
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年度 2009
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