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Adaptive state construction for reinforcement learning and its application to robot navigation problems

机译：强化学习的自适应状态构建及其在机器人导航中的应用

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Handa, Hisashi; Ninomiya, Akira; Horiuchi, Tadashi; Konishi, Tadataka; Baba, Mitsuru;
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年度 2001
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