Perancangan Dan Implementasi Pengendali PID DIgital Pada Komputer Chip Tunggal

摘要

Penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem kendali PID digital yang diimplementaasikan pada sistem komputer chip tunggal. Sistem komputer chip tunggal yang diiigunakan adalah sistem DT51 low cost micro yang berbasis CPU Atmel AT89S51.udPerangkat lunak dirancang berdasarkan analisis dan penurunan model matematis yang kemudian diimplementasikan dalam bahasa C. udSimulasi dilakukan untuk memverifikasi bahwa rancangan pengendali memenuhi spesifikasi yang telah ditentukan untuk menstabilkan kendali sistem suspense bis. Hasil simulasi menunjukkan bahwa model telah dapat menstabilkan sistem suspense bis.