Penyelidikan ini memperkenalkan strategi pengawalan untuk memperbaiki prestasi pemeriksaan visual badan kapal dengan menggunakan kenderaan dalam air.ududThis work introduces a strategy to improve the performance of visual ship hull inspection using a Remotely-Operated Vehicle (ROV) as its underwater vehicle platform.ud
展开▼
机译:这项研究介绍了一种控制策略,以通过使用水下航行器提高视觉船体检查的性能。 Ud ud这项工作介绍了一种以远程操作车辆(ROV)作为其水下车辆平台来提高视觉船体检查性能的策略。 ud
展开▼