Attitude Determination System For NanoudSatellite Using Extended Kalman Filter OnudARM7TDMI Platformud

摘要

Extended Kalman Filter (EKF) has been successfully utilized in satellites missions.udHowever, in comparison to other attitude determination methods developed, it is one ofudthe most computationally burdening algorithm and with the new development of usingudnano satellites which have limited electrical power, mass, space and usually budget, itudis essential to design an Attitude Determination System (ADS) which conforms to thisudlimitation. Therefore, in this thesis, as a computational improvement on the InnoSATudproject, the RCM3400 microcontroller of the ADS is replaced with the ARM7TDMIudbased microprocessor to test its capability.udPenapisan Kalman Lanjutan (PKL) telah digunakan dengan jayanya di dalam misiudsatelit. Akan tetapi, jika dibandingkan dengan kaedah penentuan kedudukan lainudyang telah dihasilkan, ia adalah salah satu daripada algoritma yang memiliki komputasiudyang paling berat dan dengan perkembangan terkini yang menggunakan satelitudnano yang mempunyai kuasa elektrik, berat, ruang dan biasanya peruntukan yangudterhad, adalah menjadi satu keutamaan untuk merekabentuk sebuah Sistem PenentuanudKedudukan (SPK) yang dapat mematuhi kekangan ini.