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Recursive Lagrangian dynamics of flexible manipulator arms via transformation matrices

机译：通过变换矩阵的柔性机械臂的递归拉格朗日动力学

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Book Wayne J.;
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年度 1983
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1. Lagrangian dynamics of flexible manipulators using angular velocities instead of transformation matrices [J] . King J.O., Gourishankar V.G., Rink R.E. Systems, Man and Cybernetics, IEEE Transactions on . 1987,第6期

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2. Recursive Lagrangian dynamic modeling and simulation of multi-link spatial flexible manipulator arms [J] . Ding-guo ZHANG 应用数学和力学（英文版） . 2009,第010期

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3. Recursive Lagrangian dynamic modeling and simulation of multi-link spatial flexible manipulator arms [J] . 章定国应用数学和力学：英文版 . 2009,第010期

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4. Recursive Inverse and Forward Dynamics Algorithms for Flexible Manipulators [C] . Makoto Iwamura, Hiroyuki Sugiyama, Kotaro Sato The Sixth Asian conference on multibody dynamics . 2012

机译：柔性机械手的递归逆向和正向动力学算法
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7. Recursive Lagrangian dynamics of flexible manipulator arms via transformation matrices [O] . Book Wayne J. 1983

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8. Recursive Lagrangian Dynamics of Flexible Manipulator Arms via Transformation Matrices. [R] . Book, W. J. 1983

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Recursive Lagrangian dynamics of flexible manipulator arms via transformation matrices

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