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【2h】

A Biomechanical Model of Single-joint Arm Movement Control Based on the Equilibrium Point Hypothesis

机译：<原著>基于平衡点假设的单关节手臂运动控制的生物力学模型

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作者
Suzuki Masataka; Yamazaki Yoshihiko; Taniguchi Yumiko;
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年度 2003
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1. EQUILIBRIUM-POINT CONTROL HYPOTHESIS EXAMINED BY MEASURED ARM STIFFNESS DURING MULTIJOINT MOVEMENT [J] . Gomi H, Kawato M Science . 1996,第5258期

机译：多关节运动过程中测得的手臂刚度检验平衡点控制假说
2. Velocity-Based Planning of Rapid Elbow Movements Expands the Control Scheme of the Equilibrium Point Hypothesis [J] . MASATAKA SUZUKI, YOSHIHIKO YAMAZAKI Journal of Computational Neuroscience . 2005,第2期

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3. Spotted words recognition system based on Kalman filter and HMM (hidden Markove model) models to control the movement of the manipulator arm [J] . Ibrahiem M. M. El Emary, Hamza Atoui, Mohamed Fezari, Scientific Research and Essays . 2011,第8期

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