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Development of Structure-Varying Multi-Branch Robotic Arm and Its Control Scheme Aiming Practical Use in Space Environment

机译：面向空间环境的变结构多分支机器人手臂的开发及其控制方案

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課題番号：19560250

机译：发行编号：19560250

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磯部大吾郎;
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年度 2009
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