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【2h】

Socially Acceptable Forward Vehicle Collision Avoidance with Adaptive Autonomy via Non-intrusive Driver-monitoring

机译：通过非侵入式驾驶员监控，具有自适应自主性，可避免社交上的前车碰撞

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課題番号：18201031

机译：发行编号：18201031

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作者
伊藤誠;
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年度 2009
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1. Colouring vehicle threat and minimising threat avoidance trajectory cost for adaptive vehicle collision defence system in active safe driving [J] . Ben-Jye Chang, Bo-Han Yu, Ying-Hsin Liang Intelligent Transport Systems, IET . 2017,第6期

机译：为主动安全驾驶中的自适应车辆防撞系统着色车辆威胁并最小化避免威胁的轨迹成本
2. A review on improving the autonomy of unmanned surface vehicles through intelligent collision avoidance manoeuvres [J] . S. Campbell, W. Naeem, G.W. Irwin Annual Review in Control . 2012,第2期

机译：通过智能避碰技术提高无人水面车辆自主性的研究进展
3. Real time implementation of socially acceptable collision avoidance of a low speed autonomous shuttle using the elastic band method [J] . Wang Haoan, Tota Antonio, Aksun-Guvenc Bilin, Mechatronics: The Science of Intelligent Machines . 2018,第期

机译：使用弹性带法实时实施社会可接受的碰撞避免低速自主梭子
4. Socially Acceptable Collision Avoidance System for Vulnerable Road Users [C] . Mumin Tolga Emirler, Haoan Wang, Bilin Aksun Guvenc IFAC Symposium on Control in Transportation Systems . 2016

机译：弱势道路用户的社会可接受的碰撞系统
5. Heavy truck modeling and estimation for vehicle-to-vehicle collision avoidance systems. [D] . Wolfe, Sage M. 2014

机译：重型卡车对车辆与车辆的避撞系统的建模和估计。
6. A Review on Improving the Autonomy of Unmanned Surface Vehicles through Intelligent Collision Avoidance Manoeuvres [O] . Campbell Sable, Naeem Wasif, Irwin George 2012

机译：通过智能避碰技术提高无人水面车辆自主性的研究进展
7. Concept of Operations and Voluntary Operational Requirements for Forward Collision Warning System (CWS) and Adaptive Cruise Control (ACC) Systems On-Board Commercial Motor Vehicles. [R] . Houser, A., Pierowicz, J., McClellan, R. 2005

机译：前方碰撞预警系统（CWs）和自适应巡航控制（aCC）系统车载商用机动车的操作概念和自愿操作要求。

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