Un banc de mesure de ranging pour la localisation par ToF de noeuds UWB pour les Réseaux de Capteurs Sans Fil et l'Internet des Objets

摘要

Nous présentons dans cet article un banc de mesure utilisé pour l’évaluation de l’implémentation d’un protocole de ranging basé sur le temps de vol. Ce banc est dédié à la mesure de la distance entre des noeuds d’un réseau de capteurs enudintérieur. Nous disposons de 10 noeuds qui effectuent des sessions de ranging par couple de deux dans des conditions en ligne de vue (LOS) et non-LOS (NLOS). Afin d’obtenir un ranging performant basé sur le temps de vol, nous avons exploité lesudpropriétés de la couche physique UWB qui fournissent des précisions de l’ordre de la picoseconde sur les estampilles temporelles des émissions et réceptions de trames.