De l'utilisation de la structure estimation/commande pour le pilotage instationnaire d'un lanceur spatial

摘要

Dans cet article, nous nous intéressons au développement de techniques ayant trait à la mise sous forme LQG équivalente de correcteurs stabilisants. Dans un premier temps nous nous concentrerons plus particulièrement sur la transformation de correcteurs issus d'une synthèse Hinfinty. Nous proposons une méthode originale pour effectuer le choix des dynamiques d'estimation et de commande du correcteur équivalent en s'appuyant sur les résultats d'une synthèse H2. Puis nous proposerons une définition en temps discret de la Forme Standard de Passage (CSF) qui s'appuie également sur la paramétrisation de Youla sur la structure estimation /commande. Nous la présenterons en tant qu'outil méthodologique pour la mise en forme d'un problème multi-objectif. Nous mettrons en application la CSF sur le problème de pilotage d'un lanceur et nous montrerons l'intérêt de l'utilisation de la structure estimation/commande dans le cadre de l'inter-polation de correcteur pour le pilotage instationnaire.