Parameters of multiple-spindle power nut-driver

摘要

Представлено й проаналізовано кінематичну схему багатошпиндельного гайкокрутаударної дії для розбирання і складання різьбових з’єднань кріплення коліс автомобілів. Отриманоматематичні моделі технологічних параметрів багатошпиндельного гайкокрута – часу розгону домаксимальної кутової швидкості системи привода гайкокрута й крутного моменту ударного імпульсуна шпинделі. Математична модель часу розгону системи привода отримана на основі теореми прозміну кінетичної енергії цієї системи, а математична модель крутного моменту ударного імпульсу – наоснові теореми про збереження механічної енергії системи. Час розгону залежить від кутовоїшвидкості й потужності електропривода гайкокрута, маси обертових деталей системи привода, їхдіаметральних розмірів, а крутний момент, крім цього, ще залежить від жорсткостей кручення валамаховика і шпинделя.