Коловратный роторно-поршневой двигатель

摘要

Коловратный роторно-поршневой двигатель, содержащий корпусе кольцевой рабочей полостью, выходной вал, роторы с поршнями, установленные в корпусе с возможностью неравномерного вращения водном направлении и кинематически связанные между собой и с выходным валом, механизм преобразования движения, отличающийся тем, что по меньшей мере один из роторов соединен с выходным валом механизмом преобразования движения, содержащим двойной универсальный шарнир, вилки промежуточного звена которого лежат во взаимно перпендикулярных плоскостях, а выходные звенья шарнирно соединены с корпусом и кинематически связаны с одним из роторов и выходным валом соответственно.