Роторный двигатель с внешним подводом теплоты, содержащий по меньшей мере одну пару роторов, установленных в корпусе, механизм привода роторов, выполненный с возможностью обеспечения вращения каждого из них со знакопеременным ускорением в течение оборота, выходной вал с маховиком, а также включающий нагреватели и охладители, отличающийся тем, что роторы снабжены штоками, каждый из которых соединен с ближайшими штоками другого ротора упругими муфтами, заполненными сжатым рабочим телом.
展开▼