机译:交叉路口安全半自动驾驶的最少限制和最小偏离主管:MIQP方法
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机译:交叉路口安全半自动驾驶的限制性最小且偏差最小的主管:MIQP方法
机译:评估影响道路交叉口的安全和运营方面:优先进行改进,交通信号灯安装,驾驶行为和通行间隔的程序。
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