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Experimental Implementation of an Invariant Extended Kalman Filter-based Scan Matching SLAM

机译：基于不变扩展卡尔曼滤波器的扫描匹配SLAM的实验实现

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A paraitre dans le 2014 American Control Conference, Portland, OR, 4-6 juin 2014

机译：参加2014年6月4日至6日在俄勒冈州波特兰举行的2014年美国控制会议

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作者
Barczyk Martin; Bonnabel Silvère; Deschaud Jean-Emmanuel; Goulette François;
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作者单位

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年度 2014
总页数
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