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Paris-rue-Madame database: a 3D mobile laser scanner dataset for benchmarking urban detection, segmentation and classification methods

机译：Paris-rue-Madame数据库：3D移动激光扫描仪数据集，用于对城市检测，分割和分类方法进行基准测试

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作者
Serna Andrés; Marcotegui Beatriz; Goulette François; Deschaud Jean-Emmanuel;
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年度 2014
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机译：parisrue-madame数据库：用于对城市检测，分割和分类方法进行基准测试的3D移动激光扫描仪数据集

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