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Task-level robot programming combining object-oriented design and synchronous approach : a tentative study

机译：结合面向对象设计和同步方法的任务级机器人编程：初步研究

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Coste-Maniere Eve; Espiau Bernard; Rutten Éric;
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年度 1991
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8. Development of a task-level robot programming and simulation system [R] . Liu, H., Kawamura, K., Narayanan, S., 1987

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