机译:上肢辅助外骨骼机器人的肌肉圆周传感器和基于模型参考的自适应阻抗控制
机译:认知储备作为一种有用的变量,以解决中风后的机器人或传统的上肢康复治疗:对FOOLAZIONE DON CARLO GNOCCHI的多期式研究
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机译:基于上肢反作用力和步态运动学的传感器融合控制机器人助步器
机译:在机械设计和控制中通过仿生共振降低有腿机器人运动的控制负担
机译:用于上肢机器人假体的共享自主式多峰意图检测传感器套件
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