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PLANNING UNDER UNCERTAINTY: FROM INFORMATIVE PATH PLANNING TO PARTIALLY OBSERVABLE SEMI-MDPS

机译：不确定性下的规划：从信息路径规划到部分可观察到的SEMI-MDPS

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作者
LIM ZHAN WEI;
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年度 2015
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1. MEDICAL ROBOT PATH PLANNING ALGORITHM BASED ON PARTIALLY OBSERVABLE MARKOV [J] . Feng Y. P., Zheng H. Y., Wu B. Basic & clinical pharmacology & toxicology. . 2015,第Suppla4期

机译：基于局部可观马尔可夫算法的医疗机器人路径规划算法
2. UAV Path Planning in a Dynamic Environment via Partially Observable Markov Decision Process [J] . Ragi Shankarachary, Chong Edwin K.P. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems . 2013,第4期

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3. Partially Observable Monte Carlo Planning with state variable constraints for mobile robot navigation [J] . Alberto Castellini, Enrico Marchesini, Alessandro Farinelli Engineering Applications of Artificial Intelligence . 2021,第Sepa期

机译：适用于移动机器人导航的状态可变限制的部分可观察到的蒙特卡罗计划
4. Underwater Glider Path Planning Using Partially Observable Markov Decision Processes [C] . Wenwen Wang, Zhiliang Wu, Mengyuan Zhao, Asian Conference on Mechanism and Machine Science . 2021

机译：水下滑翔机路径规划，使用部分可观察的马尔可夫决策过程
5. Planning under uncertainty: From informative path planning to partially observable semi-MDPs [D] . Wei, Lim Zhan. 2015

机译：不确定性下的计划：从信息路径计划到部分可观察的半MDP
6. Robust Parking Path Planning with Error-Adaptive Sampling under Perception Uncertainty [O] . Seongjin Lee, Wonteak Lim, Myoungho Sunwoo 2020

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7. Hierarchical Vision-Motion Planning with Uncertainty: Local Path Planning and Global Route Selection [O] . Jun Miura, Yoshiaki Shirai 1992

机译：不确定性的分层视觉 - 运动规划：局部路径规划和全局路径选择

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