人間-農業機械系に関する基礎的研究 : 第 4 報 追跡動作系の定常応答に影響する因子(農業生産工学)

摘要

手動制御系の制御特性は, 操作器の種類, 操作器の感度あるいは操作抵抗力の大小によって影響を受け, さらに目標値入力の特性によっても変わる。本報ではレバーハンドル型の操作器をもった手動制御系の正弦波追跡動作特性を測定し, 系の制御成績に影響を与える因子を調べた。得られた結果を要約すると 1) 制御者の出力波形を調和解析した結果, 基本波成分の係数が卓越しており, 他の高次ハーモニックスはその5%以下であった。2) 基本波振幅は入力周波数の影響を受けることが認められた。入力周波数とともに振幅が大きくなる傾向