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【2h】

Basic Research on Man-Machine System in Agricultural Machinery (I) : On Humen Operator's Performance of Tracking System with Controlled Element of Proportional Action

机译：农业机械人机系统的基础研究（一）：关于比例控制的虎门驾驶员跟踪系统性能

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比例特性をもつ制御対象を含んだ手動制御系の正弦波トラッキング動作の測定を行ない, 人間の制御特性を調べた。1) 制御者出力波形の調和解析の結果, 基本波の成分は, 他のハーモニックスの成分に比べて非常に大きい。2) 基本波の振幅は, 目標値入力のそれにほとんど等しい。3) 基本波の位相は, 入力に比べて進む傾向がみられる。4) 入力の周波数が高くなると, 基本波振幅のばらつきが大きくなる。5) 目標点の最大移動速度(速度振幅)が大きくなると, 平均自乗誤差は増加して, 制御成績が低下する。6) 誤差スペク

机译：我们测量了手动控制系统的正弦波跟踪运动，该系统包括具有比例特性的受控对象，并研究了人为控制特性。 1）控制器输出波形的谐波分析结果表明，基波分量远大于其他谐波分量。 2）基波的振幅几乎等于目标值输入的振幅。 3）与输入相比，基波的相位趋于提前。 4）随着输入频率的增加，基波幅度的变化也增加。 5）随着目标点的最大移动速度（速度振幅）的增加，均方误差增加，控制性能降低。 6）误差谱

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作者
岡本嗣男; 西村功;
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作者单位

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年度 1975
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8. A ''critical'' tracking task for man-machine research related to the operators effective delay time. Part II - Experimental effects of system input spectra, control stick stiffness, and controlled element order [R] . Jex, H. R., Mc Donnell, J. D. 1967

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