Los sistemas tales como edificios y veh¨ªculos est¨¢n sujetos a vibraciones que pueden causar mal funcionamiento, incomodidad o colapso. Para mitigar estas vibraciones, se suelen instalar amortiguadores. Estas estructuras se convierten en sistemas adaptr¨®nicos cuando los amortiguadores son controlables. Esta tesis se enfoca en la soluci¨®n del problema de vibraciones en edificios y veh¨ªculos usando amortiguadores magnetoreol¨®gicos (MR). Estos son unos amortiguadores controlables caracterizados por una din¨¢mica altamente no lineal. Adem¨¢s, los sistemas donde se instalan se caracterizan por la incertidumbre param¨¦trica, la limitaci¨®n de medidas y las perturbaciones desconocidas, lo que obliga al uso de t¨¦cnicas complejas de control. En esta tesis se usan Backstepping, QFT y H2/H¡Þ mixto para resolver el problema. Las leyes de control se verifican mediante simulaci¨®n y experimentaci¨®n.
展开▼
机译：诸如建筑物和车辆之类的系统容易受到振动，从而可能导致故障，不适或崩溃。为了减轻这些振动，经常安装阻尼器。当阻尼器是可控制的时，这些结构成为自适应系统。本文的重点是利用磁阻阻尼器（MR）解决建筑物和车辆中的振动问题。这些是具有高度非线性动力学特性的可控阻尼器。另外，安装它们的系统的特征在于参数不确定性，有限的测量和未知的干扰，从而迫使使用复杂的控制技术。本文采用Backstepping，QFT和H2 / H H混合法解决了这一问题。通过模拟和实验验证了控制律。
展开▼
