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Analysis of model referenced adaptive control applied to robotic devices

机译：模型参考自适应控制在机器人设备中的应用分析

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Vita.

机译：生活。

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McConnell David James;
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年度 2011
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8. Direct model reference adaptive control of robotic arms [R] . Kaufman, Howard, Swift, David C., Cummings, Steven T., 1993

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