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【2h】

Inverse dynamics of a flexible 3D robotic arm for a trajectory tracking task

机译：柔性3D机械臂的逆动力学用于轨迹跟踪任务

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Lismonde, Arthur; Sonneville, Valentin; Bruls, Olivier;
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年度 2016
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2. A new model-based tracking controller for robot manipulators using trajectory pattern inverse dynamics [J] . Fardanesh B., Rastegar J. IEEE Transactions on Robotics and Automation . 1992,第2期

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3. Task Space Trajectory Tracking Control of Robot Manipulators with Uncertain Kinematics and Dynamics [J] . Liang Xichang, Wan Yi, Zhang Chengrui Mathematical Problems in Engineering . 2017,第PTa11期

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4. Solving the inverse dynamics of a flexible 3D robot for a trajectory tracking task [C] . Arthur Lismonde, Olivier Brüls, Valentin Sonneville International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics . 2016

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5. Determination and stable tracking of feasible aircraft trajectories using adaptive inverse dynamics. [D] . Verma, Ajay. 2000

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7. Closure to “Discussion of ‘Inverse Dynamics of Flexible Robot Arms: Modeling and Computation for Trajectory Control’” (1991, ASME J. of Dyn. Syst., Meas., Control, 113, pp. 192–193) [O] . H. Asada, Z.-D. Ma, H. Tokumaru 1991

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8. Inverse dynamic trajectory planning for the end-point tracking control of a flexible manipulator [R] . Kwon, D S, Babcock, S M, Book, W J 1992

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