Feedrate planning for machining with industrial six-axis robots

机译：工业六轴机器人的加工进给率规划

代理获取

本网站仅为用户提供外文OA文献查询和代理获取服务，本网站没有原文。下单后我们将采用程序或人工为您竭诚获取高质量的原文，但由于OA文献来源多样且变更频繁，仍可能出现获取不到、文献不完整或与标题不符等情况，如果获取不到我们将提供退款服务。请知悉。

页面导航

摘要
著录项
引文网络
相似文献
相关主题

摘要

The authors want to thank Stäubli for providing the necessary information of the controller, Dynalog for its contribution to the experimental validations and X. Helle for its material contributions.

机译：作者要感谢Stäubli提供了控制器的必要信息，Dynalog对实验验证的贡献以及X. Helle的实质性贡献。

著录项

作者
BEAREE Richard; OLABI Adel; GIBARU Olivier; DAMAK Mohamed;
展开▼
作者单位

展开▼
年度 2014
总页数
原文格式 PDF
正文语种 {"code":"en","name":"English","id":9}
中图分类

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. Feedrate planning for machining with industrial six-axis robots [J] . Adel Olabi, Richard Bearee, Olivier Gibaru, Control Engineering Practice . 2010,第5期

机译：工业六轴机器人的加工进给率计划
2. Kinematics for a six-axis EDM machine by screw theory and its application in feedrate planning in EDM for shrouded blisks [J] . The International Journal of Advanced Manufacturing Technology . 2019,第1a4aPta2期

机译：螺杆理论的六轴EDM机器的运动学及其在云发覆盖外铸造型射频规划中的应用
3. Collision-free and smooth joint motion planning for six-axis industrial robots by redundancy optimization [J] . Yao-An Lu, Kai Tang, Cheng-Yong Wang Robotics and Computer-Integrated Manufacturing . 2021,第Apra期

机译：通过冗余优化的六轴工业机器人的无碰撞和平滑的联合运动规划
4. Enhanced trajectory planning for machining with industrial six-axis robots [C] . Olabi, Adel, Bearee, Richard, Nyiri, Eric, ICIT 2010;IEEE International Conference on Industrial Technology . 2010

机译：用于工业六轴机器人的加工轨迹规划得到增强
5. CALIBRATION AND ACCURACY ANALYSIS OF A SIX-AXIS INDUSTRIAL ROBOT (KINEMATICS, ERROR) [D] . TANG, GEO-RY 1986

机译：六轴工业机器人的标定和精度分析（运动学，错误）
6. Target Recognition of Industrial Robots Using Machine Vision in 5G Environment [O] . Zhenkun Jin, Lei Liu, Dafeng Gong, 2021

机译：在5G环境中使用机器视觉的工业机器人的目标识别
7. Feedrate planning for machining with industrial six-axis robots [O] . BEAREE, Richard, OLABI, Adel, GIBARU, Olivier, 2014

机译：工业六轴机器人的加工进给率规划

Feedrate planning for machining with industrial six-axis robots

摘要

著录项

引文网络

相似文献

相关主题

期刊订阅