Matlab-based Control of a SCARA Robot

机译：基于Matlab的SCARA机器人控制

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Ferrari Luca Enrico;
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年度 2014
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1. Trajectory control of robot with flexible joints using torque feedback control and feed-forward control (improvement of trajectory tracking accuracy on SCARA robot driven by stepping motor) [J] . robot, manipulator, positioning 日本機械学会論文集. C編 . 1997,第614期

机译：使用转矩反馈控制和前馈控制的柔性关节机器人的轨迹控制（步进电机驱动的SCARA机器人的轨迹跟踪精度提高）
2. Proposal of an Energy Saving Control Method for SCARA Robots [J] . Guangqiang Lu, Sadao Kawamura, Mitunori Uemura Journal of robotics and mechatronics . 2012,第1a137期

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3. Robust Control System Design for SCARA Robots Using Adaptive Pole Placement [J] . Shoji Takagi, Naoki Uchiyama IEEE Transactions on Industrial Electronics . 2005,第3期

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4. A Matlab-based framework for the remote control of a 6-DOF robotic arm for education and research in control theory [C] . Michael Ruderman, Frank Hoffmann, Torsten Bertram IFAC Symposium on Advances in Control Education . 2012

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5. The optimal control of a SCARA robot manipulator. [D] . Cameron, D. Jeannie. 1993

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