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【2h】

RENDERING OF FORCE FEEDBACK ON A ROBOTIZED TELECHOGRAPHY SYSTEM: A GRAPHIC USER AND HAPTIC PROBE MODELING

机译：机器人语音系统上的力反馈渲染：图形用户和触觉探头建模

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作者
CHICCOLI MARCO;
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年度 2012
总页数
原文格式 PDF
正文语种 {"code":"en","name":"English","id":9}
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1. Providing haptic feedback in robot-assisted minimally invasive surgery: A direct optical force-sensing solution for haptic rendering of deformable bodies [J] . Shervin Ehrampoosh, Mohit Dave, Michael A. Kia, Computer Assisted Surgery . 2013,第5a6期

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4. A framework for haptic rendering system using 6-DOF force-feedback device [C] . Dae Hyun Kim, Nak Yong Ko, Geum Kun Oh Robotics and Automation, 2001. Proceedings 2001 ICRA. IEEE International Conference on . 2001

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