ჰიდრავლიკური და ელექტროჰიდრავლიკური ამძრავთა სისტემების დინამიკური მოდელირება და სინთეზი მოცემული გარდამავალი პროცესების მიხედვით

摘要

შესავალი --1. ლიტერატურული მიმოხილვა-- 1.1. ამძრავთა სისტემები მექანიკის ინჟინერიაში--1.2. მექამიზმებისა და ამძრავთა სისტემების პროექტირების და დინამიკური კვლევის საკითხების მიმოხილვა--2. შედეგები და მათი განსჯა-- 2.1. ჰიდრავლიკურ და ელექტროჰიდრომექანიკურ ამძრავთა სტრუქტურა და დინამიკური მოდელირება--2.1.1. ჰიდრო- და ელექტროჰიდროამძრავების სტრუქტურული სქემატიზაცია და დინამიკურიმოდელირება--2.1.2. მათემატიკური მოდელების ხარისხობრივი ანალიზი და გარდამავალი პროცესების აგების მეთოდოლოგიის შემუშავება--2.2. ელექტროჰიდრომექანიკური მოთვალთვალე სისტემების მოდელირება დრეკადობის გათვალისწინებით მექანიკურ ნაწილში--2.2.1. დრეკადრგოლებიანი მექანიკური ნაწილის დინამიკური მოდელების შემუშავება--2.2.2. მთლიანი სისტემის დინამიკური მოდელების აგება--2.3. საკვლევი ელექტროჰიდრომექანიკური სისტემის სტრუქტურული სქემების აგება და გარდამავალი პროცესების ანალიზის მეთოდოლოგიის ჩამოყალიბება--2.4. მექანიკურ ნაწილში დრეკადრგოლებიანი ელექტროჰიდრომექანიკური სისტემის სტრუქტურულ-პარამეტრული სინთეზის ამოცანების გადაჭრა--2.5. გარდაქმნილი სტრუქტურული სქემების, გადამცემი ფუნქციების და სინთეზის პროცედურების კანონზომიერებების შემუშავება--2.6. საკვლევი ელექტროჰიდრომექანიკურ სისტემის დინამიკური სინთეზი და გარდამავალი პროცესების ანალიზი--2.7. გემის კურსის მართვის ელექტროჰიდრომექანიკური სისტემის სტრუქტურული სქემები და მათემატიკური მედელების აგება--3. დასკვნები--გამოყენებული ლიტერატურა.